Un robot qui anticipe les actions des humains

Les scientifiques de l’université Cornell ont programmé un robot pour mener à bien des tâches quotidiennes. En se basant sur des algorithmes, l’automate est en mesure d’anticiper le comportement humain et ajuster ses actions par rapport à cela.

HemaS.Koppula et Ashutosh Saxena ont utilisé un robot PR2 pour cette mission. Pour éviter les incidents, il utilise le Kinect de Microsoft pour construire une représentation 3D de l’objet puis calcule la manière dont il pourrait être utilisé en s’appuyant sur l’action en cours d’exécution de la personne. 

En outre, il se fait aider par une base de données de 120 vidéos en 3D mettant en œuvre des individus effectuant des tâches ménagères. Le robot va ensuite classer ses mouvements en sous activités et y associer les objets pour faciliter l’anticipation.

Dans sa phase actuelle, les capacités du robot à prévoir une action future sont encore limitées.  Au cours des tests effectués, le prototype a pu anticiper une action dans 82% des cas.


Robot anticipateur

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