Un astronaute commande un robot sur Terre depuis l’espace

Si les rovers (lunaires ou martiens) se contrôlent depuis la Terre, l’agence spatiale européenne inverse le processus à travers une expérience. En effet, un de ses astronautes est parvenu à piloter un robot terrestre en temps réel depuis la Station Spatiale Internationale.

Monté à bord de l’ISS, l’astronaute Andreas Mogensen a donc pris les commandes du robot Centaur se trouvant dans un hangar de Noordwijk, aux Pays-Bas. Le but consiste à tester un nouveau système de communication permettant de le piloter en temps réel. Pour cela, les chercheurs de l’ESA ont dû compenser le décalage entre l’envoi du signal depuis l’espace et l’exécution de la commande sur terre. Le secret réside dans un procédé combinant réalité augmentée et technologie de retour de force. Ainsi, l’astronaute se sert d’un joystick pour contrôler le robot monté sur quatre roues. Doté de deux bras robotisés, ce dernier embarque une caméra et un système à retour d’effort afin de traduire les sensations sous forme de retour haptique sur le joystick .Un algorithme se charge de prédire les trajectoires du robot tandis que le pilote s’appuie sur la réalité augmentée afin de mener à bien sa mission.

Si l’expérience a été réussie, la technologie pourrait s’avérer pratique pour les futures explorations spatiales.

Robot piloté depuis l'espace

Posez une question dans la catégorie News du forum
Cette page n'accepte plus de commentaires
Soyez le premier à commenter
    Votre commentaire