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Biomimétisme : un robot qui escalade les murs tel un gecko


Il n’y a pas qu’au Japon et aux Etats-Unis que la robotique atteint des sommets. Récemment au Canada, l’Université Simon Fraser a présenté un prototype de robot capable d’escalader les murs.

Le robot est baptisé TBCP-II (Tailless Timing Belt Climbing Platform) par les chercheurs de Burnaby, en Colombie-Britannique. Il se déplace grâce à des chenilles recouvertes par des coussinets adhérents qui reprennent, par biomimétisme, la propriété des pattes des geckos. Ces coussinets adhérents agissent exactement comme les setae, les poils microscopiques permettant aux animaux de se déplacer sur un mur ou un plafond avec une très grande aisance. C’est donc l’application de la liaison de Vand Der Waals sur un robot. TBCP-II peut se déplacer le long d’un mur, aussi lisse soit-il, à une vitesse de 3,4 cm/sec, soit 0,12 km/h. Les coussinets adhésifs ont été fabriqués avec du polydimethylsiloxane ou PDMS et possèdent une dimension de 17 x 10 µm.  

Le corps possède deux parties liées par une charnière pivotante pour qu’il puisse passer facilement d’une trajectoire horizontale à une trajectoire verticale et inversement.

TBCP-II, un robot qui escalade les murs tel un gecko

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