Pob Robotics Suite : le robot de luxe

Les capteurs

Il existe plusieurs capteurs qui seront à la base d’une idée de robot.

Capteur de distance
Ce capteur infrarouge permet de mesurer la distance entre un objet et le capteur. La marge de fonctionnement est comprise entre 10 et 80 cm.



Capteur fin de course
Ce capteur permet au robot de comprendre qu’il est en fin de parcours grâce à la pression exercée sur la tige. On peut également l’utiliser en simple bouton poussoir.



Capteur magnétique
Ce capteur détecte la présence des aimants proches.


Capteur de ligne et distance
Ce capteur permet de suivre une ligne et inclut un capteur de distance.


Potentiomètre
Ce capteur permet d’enregistrer la position d’un engrenage ou d’un palonnier ainsi que la tension à laquelle est soumise la résistance.