Archer, le robot qui tire à l'arc

Petar Kormushev, Sylvain Calinon et Ryo Saegusa de l'Italian Institute of Technology ont développé un algorithme permettant aux robots iCub d’apprendre à tirer à l’arc. Ces fameux robots aux allures de petits garçons apprennent petit à petit à viser le centre d’une cible après qu’on leur ait appris à maintenir l’arc et les flèches.

L’algorithme d’apprentissage est appelé ARCHER (Augmented Reward Chained Regression). En effet, ARCHER utilise un processus de « regression chainée ». Une fois la cible définie, le robot commence à tirer et après quelques tirs approximatifs, il ne ratera plus le centre de la cible. Au tir à l’arc, plus on vise le centre plus la récompense est élevée, c’est pourquoi les trois chercheurs ont utilisé l’expression « Augmented Reward ».

Ces recherches sont, à l’origine, le fait d’un consortium d’universités européennes pour la compréhension et l’imitation de la connaissance et de son apprentissage, grâce à la technologie.

Le résultat de ces recherches permettant aux robots de jouer aux indiens sera présenté au cours de la conférence Humanoïds 2010 aux Etats-Unis en décembre.