ExoHand : un prototype de main robotisée

La société allemande Festo a levé le voile sur un nouveau prototype de main robotisée nommée ExoHand. Ce prototype est conçu pour réaliser des tâches manuelles requérant de la force et de la précision en toute facilité.

ExoHand est contrôlée à distance par un individu grâce à un exosquelette sophistiqué. La personne qui va la manipuler devra donc enfiler un gant-exosquelette qui fait office de télécommande. Tous ses mouvements seront reproduits au millimètre près par ExoHand. L’instrument est bardé de capteurs et composé de vérins pneumatiques agissant sur les doigts. L’instrument est également capable d’amplifier les mouvements originaux. La main robotisée peut transmettre un feedback pour que l’individu ait vraiment l’impression de manipuler les objets. Un logiciel algorithmique non linéaire a été utilisé pour permettre à la main de copier les mouvements individuels de chaque doigt.

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