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Une bande de robots s’assemble pour effectuer un vol en réseau

Image 1 : Une bande de robots  s’assemble pour effectuer  un vol en réseau

Des chercheurs de l’ETH de Zurich ont développé des petits robots autonomes, capables de s’assembler pour ne former qu’un et accomplir un vol coordonné. Baptisé Distributed Flight Array, c’est un véhicule robotique modulaire composé de plusieurs unités mono-rotors, tantôt individuel, tantôt collectif.

L’intérêt de cette recherche est de démontrer la capacité de chaque module à décider de lui-même des mesures à prendre pour maintenir la plate-forme dans l’air. Le système est basé sur une hélice centrale qui propulse la structure hexagonale. Chaque robot est doté de trois roues omnidirectionnelles qui lui permettent de tourner et prendre une direction quelconque. A l’instar d’un puzzle, chaque unité peut se connecter avec les autres via des aimants intégrés dans le cadre. Il utilise un gyroscope pour fournir son position  à un microprocesseur embarqué. En outre, il dispose de capteur inertiel pour détecter l’inclinaison. La communication entre les modules s’effectue par des faisceaux de lumières infrarouge. Ce qui leur permet d’ajuster leurs axes pour maintenir la stabilité et voler dans le même sens.

On doit ce prototype fonctionnel aux professeurs Maximilian Kriegleder, Raymond Oung et Raffaello D’Andrea.

Image 2 : Une bande de robots  s’assemble pour effectuer  un vol en réseau
Image 3 : Une bande de robots  s’assemble pour effectuer  un vol en réseau

Module de robots effectuant un vol coordonné