{"id":1060682,"date":"2021-07-19T10:13:32","date_gmt":"2021-07-19T08:13:32","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tomsguide.fr\/?p=1060682"},"modified":"2021-07-19T12:18:51","modified_gmt":"2021-07-19T10:18:51","slug":"ce-robot-mou-joue-du-piano-a-laide-dune-memoire-pneumatique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tomsguide.fr\/ce-robot-mou-joue-du-piano-a-laide-dune-memoire-pneumatique\/","title":{"rendered":"Ce robot “mou” joue du piano \u00e0 l\u2019aide d\u2019une m\u00e9moire pneumatique"},"content":{"rendered":"\n

La robotique molle, ou soft robotics en anglais, prend de plus en plus d\u2019ampleur ces derni\u00e8res ann\u00e9es. En effet, les robots \u00ab mous \u00bb <\/strong>sont capables d\u2019effectuer des t\u00e2ches que les robots traditionnels durs et articul\u00e9s ne peuvent pas faire. Les robots mous sont particuli\u00e8rement impressionnants puisqu\u2019ils bougent sans \u00e9lectronique. C\u2019est notamment le cas de ce robot d\u00e9velopp\u00e9 par des chercheurs de l\u2019universit\u00e9 de Californie \u00e0 Riverside.<\/p>\n\n\n\n

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Le robot mou qui joue du piano – Cr\u00e9dit : L’universit\u00e9 de Californie \u00e0 Riverside<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Pour sa d\u00e9monstration, le robot mou joue du piano et plus particuli\u00e8rement la comptine \u00ab Mary avait un petit agneau \u00bb. Il est \u00e9quip\u00e9 de 9 doigts mous robotiques, de plusieurs \u00e9lectrovannes<\/strong> et d\u2019un d\u00e9multiplexeur pneumatique 3 bits. En effet, ce robot mou pianiste ne se sert pas de transistors et de circuits \u00e9lectriques conventionnels comme le robot EVA qui imite les expressions faciales humaines<\/a>. Il utilise \u00e0 la place une m\u00e9moire informatique \u00e0 air comprim\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

La robotique molle est plus s\u00e9curis\u00e9e pour une utilisation sur les humains et notamment les nourrissons<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

L\u2019UC Riverside a expliqu\u00e9 que : \u00ab les robots pneumatiques souples ont besoin d\u2019un moyen de se souvenir et de maintenir les positions de leurs pi\u00e8ces mobiles<\/em> \u00bb. Au lieu d\u2019utiliser une m\u00e9moire \u00e9lectronique avec une puce rigide, ils ont cr\u00e9\u00e9 \u00ab une m\u00e9moire logique pneumatique<\/em> \u00bb. Le robot pianiste fonctionne donc uniquement \u00e0 l\u2019air.<\/p>\n\n\n\n

Mais alors, comment fonctionne le robot pour jouer du piano ? La pression atmosph\u00e9rique <\/strong>dans une \u00e9lectrovanne correspond \u00e0 un 0 binaire tandis qu\u2019un vide repr\u00e9sente un 1 binaire. Les doigts robotiques se contractent lorsqu\u2019ils sont connect\u00e9s \u00e0 une \u00e9lectrovanne vide. Ils s\u2019\u00e9tendent quand ils sont reli\u00e9s \u00e0 une \u00e9lectrovanne avec une pression atmosph\u00e9rique. La m\u00e9moire informatique pneumatique est suffisamment complexe pour fonctionner comme une v\u00e9ritable RAM 8 bits<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019UC Riverside a pr\u00e9cis\u00e9 que \u00ab en faisant varier les combinaisons de pression atmosph\u00e9rique et de vide dans les canaux de la puce RAM, les chercheurs ont pu faire jouer au robot des notes, des accords et m\u00eame une chanson enti\u00e8re \u2013 Mary Had a Little Lamb<\/em> \u00bb.<\/p>\n\n\n\n